sábado, 1 de junio de 2013

Práctica 3 con electroválvulas.

Material:
- 3 Push button
-Electroválvula de 5 vias
-Cilindro de doble efecto
-Conexiones
-Cables
-Caimanes
-2 Relevadores de 24 volts
-Fuente de 24 volts.
-Compresor de aire


Procedimiento:
Se conectaron 2 push button en OR a la entrada del relevador, después se conectó a un switch normalmente abierto al positivo del solenoide; después se conectó el otro relevador, el switch se conectó con el otro solenoide y se unieron sus positivos y negativos y fueron conectados a la fuente. Se conectó el cilindro y el compresor.

Resultado:
Al presionar uno de los dos botones pulsadores el vástago pudo salir, cualquiera de los dos podía se presionado pues tenía lógica de OR, el otro botón al ser presionado regresaba el vástago, expulsando el aire del cilindro.

Evidencia de la práctica.


viernes, 31 de mayo de 2013

Práctica 2 con electroválvulas.

Material:
- 2 Push button
-Electroválvula de 5 vias
-Cilindro de doble efecto
-Conexiones
-Cables
-Caimanes
-2 Relevadores de 24 volts
-Fuente de 24 volts.
-Compresor de aire

Procedimiento:
Se conectó el push button al positivo de la fuente y a la entrada de la bobina, la otra entrada se conectó con el negativo de la fuente y con el negativo de la electrovalvula y el positivo de ésta, se conectó a un switch del relevador. Se repitió el mismo proceso con el otro push button y el otro relevador, solo se juntaron sus positivos y sus negativos para que funcionara. Se conectó el compresor y las conexiones.

Resultado:
Al presionar el primer push button el aire entró al cilindro y el vástago salió. Al presionar el segundo push button el aire salió y el vástago regresó.

Evidencia de la práctica

domingo, 26 de mayo de 2013

Práctica 1 con electroválvulas .

Material:
-Push button

-Electroválvula de 5 vias
-Cilindro de doble efecto
-Conexiones
-Cables
-Caimanes
-Relevador de 24 volts
-Fuente de 24 volts.
-Compresor de aire

Procedimiento:
Se conectó el push button normalmente abierto a el positivo de la fuente y a la entrada de la bobina del relé, de la otra entrada a la bobina se conectó al negativo, junto al negativo del solenoide, el positivo de conectó a un switch normalmente abierto del relé y de aquí se conectó a el positivo de la fuente. En los conectores de la electroválvula de colocaron las conexiones hacia el cilindro y hacia el compresor.

Resultado:
Al encender la fuente y el compresor, el vástago del cilindro salió al presionar el push button y regresó al presionarlo de nuevo.
Evidencia de la práctica

lunes, 20 de mayo de 2013

Prácticas de neumática con electroválvulas.

Materiales:
-Esquema de las prácticas
-Software Festo FluidSim


Procedimiento:
Se observó el esquema y mediante las explicaciones de la Ingeniera, realizamos cada una de las prácticas en el software. A diferencia de la práctica de simulación anteriormente realizada, ésta utilizó electroválvulas para su funcionamiento.


Resultado:
Como resultado realicé todas las prácticas utilizando Festo FluidSim.
Las prácticas se muestran a continuación, y la práctica 8 contiene una breve explicación.










En la práctica número 8 observamos el funcionamiento de la lógica de las puertas AND y OR con eletroválvulas. Se conectaron dos pulsadores en OR y ésto se colocó en AND con un obturador (L1) al positivo del relé (K1) que iría a su contacto (K1) y después al positivo del primer solenoide (Y1); éste haría que el vástago saliera lentamente con unas válvulas estranguladoras. Para que el vástago regresara se conectó un rodillo (L2) que serviría de sensor para detectarlo, enviar una señal al relé (K2) que activaría su contacto (K2) y activaría el segundo solenoide (Y2) para regresarlo.



jueves, 25 de abril de 2013

Investigación. Neumática y presión.

La neumática  es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
-Mandos neumáticos
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
  • Elementos de información.
  • Órganos de mando.
  • Elementos de trabajo.
  • Elementos artísticos.

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo neumático (cuervo).

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.


La presión es la magnitud vectorial que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de superficie.

Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma:



El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del proceso. En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisión de gran importancia ya que afectaría la pureza de los productos poniéndolos fuera de especificación.

La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o superficie, en donde para la mayoría de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación cualitativa cuando se le aplica la presión.



Investigación. Cilindros y válvulas.


¿Que son los cilindros?

Cilindros neumáticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos mecánicos cuáles producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento,
y se accionan cerca gas comprimido (típicamente aire).
Para realizar su función, los cilindros neumáticos imparten a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido en energía cinética.
Esto es alcanzada por el gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energía externa, que sí mismo ocurre debido al gradiente de la presión
estableció por el gas comprimido que estaba en un mayor presión que presión atmosférica. Esta extensión del aire fuerza a pistón para moverse en la
dirección deseada.
El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida útil un trabajo a alta temperatura con explosiones constante
de combustible, lo que lo somete a un trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una agrupación de cilindros en un motor constituye el núcleo del mismo,
conocido como bloque del motor.

¿Para que sirven?
El depender de diseño del sistema, los cilindros neumáticos pueden funcionar en una variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad de
realizar movimientos múltiples sin la necesidad de la intervención intermedia, de realizar un movimiento completo con los puntos que paran intermedios,
para ser ajustado para controlar la cantidad de extensión y/o la contracción de la barra de pistón actuada una vez.
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presión y con mayor diámetro. La determinación de la fuerza estática en los cilindros está sustentada por la siguiente fórmula, o el ábaco adjunto:

F = 10 . p . Π . (d2/4) ó bien F = 7,85 . p . d2

donde: F: Fuerza (N)

p: Presión (bar)

d: Diámetro de la ca-misa del cilindro (cm)


Tipos de cilindros

Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros con doble vástago
Cilindros de doble pistón o en tandem
Cilindros acoplados de acción independiente
Cilindros sin vástago
Amortiguación de fin de carrera
Pistón con imán incorporado

Simbología de cilindros







Válvulas

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.

Las válvulas neumáticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energía y a cambio, son capaces de gobernar una energía muy superior

Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

· Distribuir el fluido

· Regular caudal

· Regular presión

Tipos de válvulas

1.-Válvulas de distribución. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por ejemplo, los cilindros.
2. Válvulas de bloqueo. Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
3. Válvulas reguladoras. Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.
4. Válvulas secuenciales.


Simbología de válvulas





http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf

Investigación. Compresor.



Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores también desplazan fluidos, pero a diferencia de las primeras que son máquinas hidráulicas, éstos son máquinas térmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, también de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presión, densidad o temperatura de manera considerable.

Los compresores son ámpliamente utilizados en la actualidad en campos de la ingeniería y hacen posible nuestro modo de vida por razones como:
Son parte importantísima de muchos sistemas de refrigeración y se encuentran en cada refrigerador casero, y en infinidad de sistemas de aire acondicionado.
Se encuentran en sistemas de generación de energía eléctrica, tal como lo es el Ciclo Brayton.
Se encuentran en el interior de muchos motores de avión, como lo son los turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.
Se pueden comprimir gases para la red de alimentación de sistemas neumáticos, los cuales mueven fábricas completas.


Hay diferentes tipos de compresores de aire, pero todos realizan el mismo trabajo: toman aire de la atmósfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo regresan para ser reutilizado.

Resumen. Cilindros y válvulas.



Resumen:
Los cilindros son dispositivos mecánicos que producen fuerza y se accionan con gas comprimido.
Para hacerlo imparten a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido en energía cinética  Esto es alcanzado por el gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energía externa. Esta extensión del aire fuerza al pistón para hacerse en la dirección deseada.
El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar un trabajo a alta temperatura con explosiones constantes de combustible.
Pueden funcionar de muchas manera. Tienen la capacidad de realizar movimientos múltiples sin la necesidad de la intervención intermedia, realizar un movimiento completo con los puntos que paran intermedios, etc.
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presión y mayor diámetro.
F=7,85 .p.d2
F= Fuerza (N)
p= Presión (bar)
d= Diámetro de la camisa del cilindro (cm)

Tipos de cilindros
>Simple efecto
>Cilindros de doble efecto
>Cilindros con doble vástago
>Cilindros de doble pistón
>Cilindros acoplados de acción independiente
>Cilindros sin vástagos


Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.

Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

· Distribuir el fluido
· Regular caudal
· Regular presión

Tipos de válvulas

1.-Válvulas de distribución. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por ejemplo, los cilindros.
2. Válvulas de bloqueo. Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
3. Válvulas reguladoras. Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.

4. Válvulas secuenciales.



Control de lectura de los cilindros

Control de lectura de los cilindros (pag. 2)
Control de lectura de las válvulas



lunes, 22 de abril de 2013

Prácticas 5 y 6. Prácticas de neumática.


Materiales:
-Esquema de las prácticas
-Software Festo FluidSim

Procedimiento:
Se observó el esquema y mediante las explicaciones de la Ingeniera, realizamos cada una de las prácticas en el software.

Resultado:
Como resultado realicé todas las prácticas utilizando Festo FluidSim.
Las prácticas se muestran a continuación, y la práctica 8 contiene una breve explicación.










En la práctica número 8 observamos el funcionamiento de la lógica de las puertas AND y OR. El vástago del cilindro de doble efecto es activado mediante las puertas, se pulsa uno de los dos botones que se encuentran en OR, el aire pasa pero no hasta la válvula de 5 vías, para esto debe activarse el primer rodillo (V1) pues es parte de una puerta AND donde ambos deben ser 1 para que el aire pueda seguir y el vástago salga. Saldrá lentamente pues se colocaron las válvulas de estrangulamiento. El segundo rodillo (V2) actúa como sensor y al momento de que el vástago se encuentre completamente afuera, éste volverá a entrar al cilindro.




Práctica 4. Conociendo al compresor.

Material:
-Compresor
-Lápiz
-Cuaderno

Procedimiento:
Se observó el compresor de aire y se realizó un dibujo en el cuaderno, señalando algunas partes del compresor, como:

-El tanque: El depósito es la característica más predominante de un compresor de aire. Es donde el aire comprimido se almacena. Éste debe tener una válvula unidireccional, también conocido como una válvula de retención, que permite que entre el aire en el depósito y evita que se escape por el mismo camino.

-El motor: El motor de un compresor de aire puede ser a gas o eléctrico. Los motores de gas son los preferidos para ciertos usos al aire libre donde no hay fuente confiable de electricidad. Los motores pueden ser de dos tipos: de pistón o de turbina. Las válvulas de retención que impiden el reflujo se encuentran sobre las cabezas de pistón y están abiertas durante la compresión y cerradas durante la retracción.

-Válvulas, medidores y accesorios: Los compresores de aire deben tener válvulas, indicadores y accesorios sofisticados para la seguridad y para obtener el aire comprimido. La más evidente de estas válvulas es la válvula de retención entre el motor y el depósito, pero por lo general existen dos válvulas de retención y otras válvulas entre el depósito y la salida.

Resultado:
Observamos el compresor y nos dimos una idea de como trabaja y cuál es su funcionamiento conociendo sus partes.
Dibujo del compresor

domingo, 31 de marzo de 2013

Práctica 2.

Material:
-2 Push boton
-Electroválvula de 5 vías con dos solenoides.
-Cilindro de doble efecto
-Conexiones
-Cables
-Caimanes
-2 Relevadores de 24 volts
-Fuente de 24 volts.
-Compresor de aire

Procedimiento:
 Se conectaron los dos push boton a la fuente y a la entrada de la bobina del relé, de la otra entrada se conectó al negativo de la fuente junto con el negativo de la electroválvula. Se conectó al positivo y botón pequeño para simular que era el rodillo con el que el vástago del cilindro se regresaría, se conectó a un switch del relé y después a la electroválvula. Finalmente de conectó el cilindro y el compresor.

Resultado:
Al presionar el push boton, el aire abrió paso al cilindro y el vástago salió, con el segundo push boton, el vástago regresó sacando así el aire del cilindro.


Evidencia de la práctica 

martes, 19 de marzo de 2013

Práctica 2. Sensor Térmico.

Material:
-Fuente de 12 v
-Caimanes
-Sensor térmico
-Motor de corriente directa

Procedimiento:
Se conecta el positivo de la fuente a la terminal "ch" del sensor, "al" se conecta a el motor y de ahí al negativo de la fuente.

Resultado:
El motor encendió, descendió un poco el voltaje al aplicarle frío.


Sensor de temperatura

lunes, 11 de marzo de 2013

Práctica 1. Sensor inductivo.

Material:
-Sensor inductivo
-Pila de 9 volts
-Broche porta-pila
-Zumbador


Procedimiento:
Resultado:

Se conectó la pila al broche porta pila; se conectó el positivo del sensor al positivo del broche y el negativo del sensor al negativo del broche. Se conectó el zumbador de su entada positiva a la salida del sensor y la parte negativa al negativo del sensor.

Al acercar el sensor a una parte metálica, el sensor detectó y el zumbador pilló.


Diagrama de conexión del sensor

Conexión del sensor

Resultado

Segundo Parcial


lunes, 25 de febrero de 2013

Actividad 14. Conceptos de sensores, actuadores, dispositivos analógicos y digitales.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

-Tipos de sensores: Posición lineal o angular, desplazamiento y deformación, velocidad lineal y angular, aceleración, fuerza y par, presión, caudal, temperatura, sensores de presencia, sensores táctiles, visión artificial,sensor de proximidad, sensor acústico, sensores de acidez, sensor de luz y sensores captura de movimiento.

ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

  • Electrónicos
  • Hidráulicos
  • Neumáticos
  • Eléctricos
DISPOSITIVOS ANALÓGICOS
Aparato o instrumento que asocia un valor análogo y continuo de una variable física que es fácilmente medible por ejemplo la posición, a los valores de una variable o señal externa por ejemplo la temperatura, el tiempo, etc.
Ejemplo: un reloj analógico es aquel que representa de forma análoga y con la posición de sus manecillas el transcurrir del tiempo.


DISPOSITIVOS DIGITALES
Dicho de aquello que se formula o es factible de ser formulado haciendo uso de matemática discreta.
En otras palabras, un valor digital es aquel que se puede almacenar sin que se pierda parte del mismo, pues este es acotado o limitado de origen.


http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

Investigación revisada en el cuaderno

martes, 19 de febrero de 2013

Actividad 12. Investigación de los elementos de diagrama a bloques de un sistema de control.



Los sistemas de control van a estar formados por un conjunto de elementos interrelacionados, capaces de realizar una operación predeterminada.
La representación de estos sistemas se realiza por medio de los llamados diagramas de bloques. Los diagramas de bloques están formados por cajas (cajas negras), que contienen el nombre, la descripción del elemento o la operación matemática que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida. 



Proporciona un método sutil y conveniente para ca caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control.

El interior del rectángulo representa el bloque, que contiene la descripción o el nombre del elemento. Las flechas representan la dirección de la información o flujo de la señal.

Las operaciones de adición y sustracción tienen una representación especial, el bloque se convierte en un circulo llamado punto de suma



Para hacer que la misma señal sea una entrada a mas de un bloque, se utiliza un punto de bifurcación que permite que la señal prosiga inalterada por diferentes trayectorias a varios destinos.

Los bloques que representan los diferentes componentes de un sistema de control están conectados de un modo que caracteriza sus relaciones funcionales dentro del sistema.




http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4925/html/3_diagramas_de_bloques.html
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap3.pdf

Actividad 11. Reseña de sistemas de control.

Aplicación de sistemas de control en la vida diaria:
-Sistema de control manual
Un abanico pues tenemos que conectarlo y accionar un botón para que encienda y se apague.
-Sistema de control semiautomático
Un aire acondicionado, podemos programarlo para que encienda y se apague con accionar un botón.
-Sistema de control automático
El portón de una casa; se programan sensores con emisores de señal infraroja, para que se active automáticamente y cuando sea necesario.

Aplicación de sistemas de control en la industria:
-Sistema de control manual
Los interruptores de energía en las fabricas, se tienen que accionar manualmente para que las máquinas puedan funcionar adecuadamente.
-Sistema de control semiautomático
Las maquinas de ensamblaje, donde los objetos están sobre una banda y pasan por una linea de trabajadores para que estos los ensamblen.
-Sistema de control automático
Las embotelladoras envasan por medio de maquinas programadas, brebajes o líquidos para su distribución.


Actividad 10. Cuadro sinóptico de la investigación de sistemas de control.

Cuadro sinóptico
Borrador del cuadro sinóptico

Control de lectura


lunes, 18 de febrero de 2013

Actividad 9. Investigación sobre los Sistemas de Control


¿Qué es un sistema de control?

Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna). 

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos: 

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. 
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. 
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador. 


Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los siguientes: 

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. 
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control. 


Esquema general de un sistema de control


Características de un sistema de control

-Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
-Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
-Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.
-Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.
-Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
-Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
-Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
-Retroalimentación: Es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
-Variables de fase: Son la variables que resultan de la transformación del sistema original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.

Tipos de Sistema de Control
-Sistema de control manual: Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema. Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia los valores normales.

 La acción de control manual implica:
*La regulación proviene de órdenes que nuestro cerebro envía a los músculos que realizan el manejo de las herramientas.
*Verificación del cumplimiento de determinadas normas a través de los sentidos.
Para su funcionamiento requiere de una condición fundamental: un flujo de información permanente de las señales de entrada. Si esto no ocurre, el control automático no existe.

-Sistema de control Semiautomático:
Al mencionar un sistema de control semiautomático nos hablamos de que la maquina o el sistema ejerce la acción pero aun necesita la ayuda de hombre, un ejemplo seria cuando usamos una cortadora de metal esta corta sola pero tendrías que guiarla a la parte que se desee cortar.

-Sistema de control automáticos: Es todo sistema de control basado en la aplicación del concepto de retroalimentación (medición tomada desde el proceso que entrega información del estado actual de las variables que se desea controlar) cuya característica especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario. Puede estar constituido por múltiples lazos de control.





Bibliografía:
http://www.alegsa.com.ar/Diccionario/C/5969.php
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3330/5/34059-5.pdf
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20101114082737AAVsNvG
http://alejandro-electronicabasica.blogspot.mx/2009/09/indice-introduccion_15.html




Actividad 8. Práctica 5. Funcionamiento del relevador accionado con un interruptor mecánico.

Materiales:
-Foco
-Relevador
-Switch
-Cable nº 14
-Roseta
-Clavija

Procedimiento:
Basados en la practica anterior, donde encendimos un foco con un relevador, añadimos un interruptor en la conexión del cable de fase a la bobina para controlar el encendido y el apagado de dicho foco.

Resultado:
Al encender el foco y activar el interruptor se obtuvo el mismo resultado con éxito, el foco finalmente pudo encender.
Diagrama original

Dibujo de el diagrama

Resultado

jueves, 14 de febrero de 2013

Actividad 7. Práctica 4. Funcionamiento del relevador.

Material: 
-Clavija
-Roseta
-Relevador
-Foco de 75 watts
-Cable (calibre 14)

Procedimiento:
Primero medimos continuidad para identificar cual es la bobina y cual es el contactor, una vez identificados conectamos una clavija con entrada de 39 volts de corriente alterna al relevador por la entrada de la bobina, puenteando la corriente a una entrada del contactor esto por la falta de una pila de 12 volts que se necesitaría para energizar independientemente la bobina, conectando una entrada hacia el foco que iba de un contactor y la bobina como retorno.

Resultado:
Como esperábamos, el foco encendió pues le aplicamos corriente de el mismo relevador.
Diagrama

Resultado de la práctica
Diagrama de el dibujo